石泉交通便利，阳安铁路横贯东西，210、316国道交汇于县城。安石二级公路以及连接西汉高速公路的石两二级公路东西交错；横穿县境的十天高速公路于2010年底建成通车。
全县公路总里程1620公里，其中，农村公路总里程达1482公里，占全县公路总里程的91.5%。自2006年以来，全县抢抓通村水泥路建设的大好机遇，各级有关部门紧密配合，扎实苦干，按照“群众打底子，政府铺面子”的建设原则，四年共完成通村水泥路953公里，人均修路7.27米，通村水泥路密度达62.5公里/百平方公里，实现了98%的行政村通水泥路，人均修路里程创全市之最。解决了18万群众“出行难，脱贫难”的问题，为加快县域经济发展奠定了坚实的基础。
