【建制沿革】  石泉有着悠久的历史。早在新石器时代，先民们就在这块土地上劳动、生息、繁衍，主要活动在汉江沿岸，被历史学家划为“仰韶文化”区域。夏属梁州，商周属庸国，春秋战国时期，先后属楚国、巴国和秦国，秦代属西城县，汉代和三国时期属安阳县，晋代后，几度易名为长乐县、永乐县，西魏废帝元年（公元552年），因县城石隙多泉，其水清冽，径流不息，改名石泉至今。1958年，石泉、汉阴、宁陕三县和并为石泉县，1962年三县分设至今。

 　　县城位于县境中部，是一座有着悠久历史的古城。目前，县城保存有始建于唐代的禹王宫以及明清时期的古建筑群：东、西、南城门、江西会馆、关帝庙等。作为全县政治、经济、文化中心的县城，自古以来就是陕南水陆要冲和商贸繁荣之地。近年来，县城建设有了长足发展，在北环路、向阳大道、政府路改造相继完成后，结合县城防护工程建设，2004年又启动了滨江大道工程和广场路改造工程，目前这两个项目进展顺利。同时还完成了一批背街小巷改造工程，极大地改变了石泉县城形象，提升了县城功能。到2005年全县城镇人口已达到6万人，县城人口达5万人，城市绿化率达32.8％。新老城区建成面积4.5 km2。城市道路总里程12.5km。